Baro kɛra robo mobili yɛrɛmahɔrɔnyalenw ka jɔli sariyaw kan

Otomatiki fɛɛrɛw yiriwali teliya fɛ, robo mobili yɛrɛmahɔrɔnyalenw (AMR) tali bɛ ka caya ka taa a fɛ jɔli ni sow jɔli siratigɛ la. Walasa k’u baara kɛ cogo la min tɛ mɔgɔ tɔɔrɔ ani min bɛ kɛ ka ɲɛ, dɔnniya ni jɔli sariyaw labɛnni nafa ka bon kosɛbɛ.

A fɔlɔ, AMRw ka jɔli sigida ka kan ka sariya kɛrɛnkɛrɛnnenw dafa. Jagokɛyɔrɔw ka kan ka kɛ ni taamasiyɛn jɛlenw ye, i n’a fɔ fɛnw jiralanw, QR kodew, walima laser yeelenbɔlanw, walasa ka robow jɔyɔrɔ tigitigi nɔgɔya ani ka siraw labɛn. Dugukolo flakɛli, doni-ta se, ani balilanw tilatilali bɛɛ ka kan ka farikolo wajibiyalenw dafa robo baara la walasa ka minɛnw tiɲɛni walima lakana kasaaraw bali minnu bɛ sɔrɔ sigidaw la minnu tɛ sariya kɔnɔ.

Filanan, fɛɛrɛko sariyaw de ye jɔli fɛnsɛbɛnniw kɔnɔko jɔnjɔn ye. Robotiw ka kan ka kɛ ni fɛn caman ye -sensor fusion system ye, i n’a fɔ lidar, kamera yetaw, ani inertial measurement units, walasa ka se ka gɛlɛya fangamaw kɛlɛ ani ka waati latigɛ lakika-la sigida gɛlɛnw kɔnɔ. Kumaɲɔgɔnya sariyaw ka kan ka dɛmɛ don teliya-teliya la, i n’a fɔ 5G walima Wi-Fi 6, walasa ka yɔrɔjan kɔlɔsili sabatilen ni kunnafoniw falenfalen sabati. Ka fara o kan, jɔli sariyaw ka kan ka robo doni seko, a batiri si hakɛ ani a ladoncogo ɲɛfɔ ka jɛya walasa ka bɛn jɔli baara suguya caman fanga wajibiyalenw ma.

Lakanali ye fɛn nafamaba ye jɔli sariyaw kɔnɔ. Robotiw ka kan ka jɔ-frein kɔrɔtɔlen moduluw kɔnɔ ani ɲɔgɔndan dɔnni algorisimuw kɔnɔ walasa ka baara jɔ joona ni u ye ko dɔ dɔn min tɛ cogo la. Baarakɛlaw ka kan ka baarakɛlaw ka kalan sɔrɔ ani ka robo ka kunnafoniko ni a ka kɔrɔtɔko jaabicogo dɔn. Ka fara o kan, jɔli yɔrɔw ka kan ka robo baarakɛyɔrɔw dantigɛ ani ka farikolo danfara waleya walasa ka hadamadenw ka -robow ka jɛɲɔgɔnya faratiw bali.

A laban na, jɔli sariyaw yiriwali ka kan ka jateminɛ kɛ iziniw ka bɛnkan na. A bɛ fɔ ko izini tɔnw ka ɲɛmɔgɔya ta, ka jɛ ka baara kɛ ni fɛn dilannikɛlaw, jɔli tɔnw, ani sariyasunbatigiw ye walasa ka fɛɛrɛbɔsɛbɛnw labɛn walasa ka se ka baara kɛ ni u ye diɲɛ bɛɛ kɔnɔ ani ka se ka sɛgɛsɛgɛli kɛ. Sariyasunba sababu fɛ, robo mobili yɛrɛmahɔrɔnyalenw jɔyɔrɔ bɛna bonya ka ɲɛsin jɔli baarakɛcogo ɲuman ma ani ka baarakɛlaw musakaw dɔgɔya.