Ko kɛlenw ni fɛɛrɛko dɔnniyaw mobili ɲɛminɛlenw kan minnu bɛ kɛ ni otomatiki ye

Bi fɛnmarayɔrɔw ni fɛn dilanni hakilitigiw ka cogoyaw la, mobili ɲɛminɛlenw (AGV/AMR) kɛra baarakɛminɛn jɔnjɔn ye walasa ka baarakɛcogo ɲɛ. Waleya kuntaalajan-walew sababu fɛ, u waleyali nafa n’u ka fɛɛrɛko gɛlɛyaw bɛ ka jɛya ka taa a fɛ.

U nafa jɔnjɔnw bɛ sabatili ni baarakɛcogo ɲuman na. AGVw bɛ se ka baara kɛ tile 24/7, ka filiw bɔ yen minnu bɛ sɔrɔ hadamadenw ka sɛgɛn fɛ. U bɛ tɛmɛn kɛrɛnkɛrɛnnenya la fɛnw tacogo la min bɛ kɛ ni caya-sira ye, sira jɔlen-sira kan. Misali la, mobili yɔrɔw izini dɔ la, AGVw ye fɛnw dili waati dɔgɔya ni 40% ye k’a sɔrɔ u ye fili hakɛ dɔgɔya ka se 0,1% duguma. Ka fara o kan, u dilanni min bɛ se ka wuli, o b’a to u bɛ se ka ladamu teliya la fɛn dilanni siraw ladilanni na, o b’a to porogaramuw bɛ se ka siraw tigɛli kɛ ka kɛɲɛ ni ɲinini caman yeli ye, o bɛ dɔ bɔ kosɛbɛ laadala otomatiki minɛnw labɛnni musakaw la.

Fɛɛrɛko waleyali bɛ dimi jɔnjɔn saba ɲɛnabɔ. A fɔlɔ, sigida laminiko ladamuni. Yeelen gɛlɛnw, yɔrɔ minnu bɛ yeelen bɔ, ani barika minnu bɛ se ka wuli, olu bɛ se ka kɛ sababu ye nɔgɔya la ka taama sira tiɲɛ. O bɛ LiDAR, SLAM yelen, ani multi-sensor fusion fɛɛrɛw faralen ɲɔgɔn kan walasa ka barika bonya. Filanan, sistɛmuw ka jɛ-ka-baara. Mobili caman ka kan ka ci cɛmancɛla waatibolodacogo dɔ fɛ walasa ka baara tilacogo ɲɛ ani ka mɔgɔw bali ka ɲɔgɔn sɔrɔ, ka ɲinini caman kɛ algorisimu ka jatebɔ seko lakika-waati la. A laban na, ladonni musaka bɛ yen. Batiri ɲɛnamaya ni a yɔrɔ kolomaw dannaya (i n’a fɔ bolifɛnw) bɛ nɔ bila baarakɛcogo ɲuman na, o b’a to jateminɛ kɛli tuma bɛɛ ani a ladonni min bɛ kɛ ka bana kunbɛn, o nafa ka bon.

Siniɲɛsigi siraw sinsinnen bɛ hakili ni ɲɛnamayako jɛ-ka-baara kan. Ni ɲɛtaa kɛra AI algorisimuw la, yɛrɛmahɔrɔnya bolifɛnw (AGV) bɛna kɛ ni yɛrɛmahɔrɔnya latigɛcogo barikamaw ye-, i n’a fɔ gɛlɛyaw kɛlɛli fangama ani kuluw ka jɛkafɔ. O tɛmɛnen kɔ, jɛɲɔgɔnya jugu min bɛ kɛ ni izini ɛntɛrinɛti yɔrɔw ye, o bɛna kɛ sababu ye ka yecogo dafalen sɔrɔ k’a ta yamaruya la ka se a dafalen ma, ka otomatiki seko da wuli ka taa a fɛ.

AGVw nafa tɛ hadamadenw ka baara bilali dɔrɔn de la, nka a bɛ sɔrɔ fana ka fɛn dilanni misaliw jiginni bila senkan ka taa taabolo caman na, minnu bɛ tali kɛ kunnafonidilanw-la. U waleyali ɲɛtaa bɛ bɔ fɛɛrɛko seginnkanniw bɛn tigitigi ni baarakɛcogo-mago kɛrɛnkɛrɛnnenw ye, o ye wale ye min bɛ taa a fɛ ka jɛkafɔ ɲininiw wajibiya baarakɛyɔrɔ bɛɛ kɔnɔ.