Ladonni fɛɛrɛw ni walew ka ɲɛsin robo mobili yɛrɛmahɔrɔnyalenw ma

Otomatiki fɛɛrɛ yiriwara teliya la, robo mobili yɛrɛmahɔrɔnyalenw (AMR) bɛ ka baara kɛ ka taa a fɛ fɛnw ladonni na, fɛn dilanni na ani fɛnmarayɔrɔw la. Walasa ka baara kɛcogo ɲuman sabati ani k’u ka baara kɛ waati janya, ladonni fɛɛrɛ ɲuman nafa ka bon kosɛbɛ.

A fɔlɔ, saniya kɛli tuma bɛɛ, o ye ladonni nafama ye. AMRw ka teli ka baara kɛ sigida gɛlɛnw na, yɔrɔ minnu na buguri, tulu ani nɔgɔw bɛ se ka nɔ bila sensɛriw ni masinw ka baarakɛcogo la. A ka ɲi ka farikolo, wotoro ni sensɛriw saniya dɔgɔkun o dɔgɔkun a dɔgɔyalenba la, ka aw yɛrɛ tanga saniya furaw tali ma minnu bɛ fɛnw tiɲɛ walasa ka tiɲɛni bali a yɔrɔ la.

Filanan, batiri ladonni bɛ nɔ bila robo ka batiri ɲɛnamaya la k’a ɲɛsin a yɛrɛ ma. Sarali tuma bɛɛ ka kan ka kɛ ka kɛɲɛ ni a dilabaga ka laadilikanw ye walasa ka aw yɛrɛ tanga bɔli ma ka tɛmɛ{1}} walima ka waati jan kɛ baarakɛbaliya la. A ka c’a la, litiyamu-ion batiriw bɛ bɔli jugumanba de wajibiya kalo saba o kalo saba fo kalo wɔɔrɔ walasa ka batiri kɛnɛya sabati. Ani fana, aw bɛ chargement port lajɛ ni oksidan tɛ walima ni a lafiyalen don walasa ka a dɔn ko chargement kɛcogo sabatilen don.

Tumuni ni masinw yɔrɔw sɛgɛsɛgɛli fana nafa ka bon. Wotoro, motɛriw ani transmission systems ka kan ka to ka sɛgɛsɛgɛ ni u sɛgɛnnen don ani ka tulu kɛ u la ni a mago bɛ u la. Mankan walima sɔgɔsɔgɔninjɛ minnu tɛ deli ka kɛ, olu ka kan ka sɛgɛsɛgɛ joona walasa gɛlɛya misɛnninw kana bonya ka kɛ baarakɛbaliya waatibaw ye.

Porozɛw ladonni fana nafa ka bon o cogo kelen na. Firimuw kurayali tuma bɛɛ bɛ se ka buguw ɲɛnabɔ ani ka baara kɛcogo ɲɛ, ka sɔrɔ fana ka taamasiyɛnw ni sensɛri kunnafoniw tiɲɛni sabati. A ka ɲi ka yɔrɔjan kɔlɔsili sira dɔ sigi sen kan walasa ka robo cogoya lajɛ waati yɛrɛ la ani ka lasɔmini kɛ joona dɛsɛw kan minnu bɛ se ka kɛ.

A laban na, baarakɛlaw ka kalan nafa ka bon kosɛbɛ. Aw ye aw jija aw ka jɛkulu ka ladonni taabolo jɔnjɔnw ni lakana sariyaw dɔn walasa u ka se ka teliya ka jaabi di ko dɔw ma minnu ma labɛn ani ka baarakɛbaliya waati dɔgɔya.

O fɛɛrɛw sababu fɛ, tɔnw tɛ se ka AMR ka dannaya yiriwa dɔrɔn, nka u bɛ se ka nafa caman sɔrɔ fana u ka wari bilalen na ani ka dɛmɛn kɛ min bɛ senna ka ɲɛsin fɛn dilanni hakilitigiw ma.