Sɛgɛsɛgɛli kɛra Mobiliw yecogo kan minnu bɛ ɲɛminɛ otomatiki la
Automated Guided Vehicles (AGV) ye minɛn nafamaw ye bi fɛnw ladonni na ani fɛn dilanni hakilitigiw la. U kɛnɛma dilanni tɛ nɔ bila baarakɛcogo dɔrɔn na, nka a bɛ nɔ bila fana baarakɛcogo lakanani na ani yɔrɔ ladamuni na. Ka bɔ sigida bɛɛ lajɛlen na, AGVw bɛ baara kɛ ni izini dilancogo nɔgɔman ye, min bɛ kɛ ni modulu ye, walasa ka baara kɛcogo ɲuman sabati sigida gɛlɛnw kɔnɔ.
A fɔlɔ, AGV farikolo jɔcogo bɛ dilan fɔlɔ ni nɛgɛ nɔgɔlen ye walima ni fɛn dilannenw ye minnu fanga ka bon, i n’a fɔ aliminiyɔmu sɔgɔlen walima plastiki min barika ka bon ni fibre carbone ye, walasa ka doni seko sabati ka sɔrɔ ka fanga tacogo dɔgɔya. Farikolo bonya bɛ danfara ka kɛɲɛ ni a kɛcogo ye. AGV misɛnninw bɛ se ka kɛ palɛti jɔnjɔn hakɛ dɔrɔn ye, k’a sɔrɔ AGV gɛlɛnw- bɛ se ka doni tɔni caman ta. A ka c’a la, u ka chassis ka dɔgɔn walasa ka sabatili ɲɛ ani u bɛ ni universel wheels walima differential-drive wheels kulu caman ye walasa ka bolifɛnw ɲɛminɛcogo sɛgɛsɛgɛlen sɔrɔ ani ka jɔyɔrɔ tigitigi sɔrɔ.
Filanan, AGV ka taamacogo ni a dɔncogo ye a yecogo jɔnjɔn dɔ ye. Bi AGVw ka teli ka kɛ ni minɛnw ye i n’a fɔ lidar, kamera ani ultrasonic sensors. A ka c’a la, o fɛnw bɛ sigi farikolo kan walima farikolo lamini na walasa ka sigida faamuyali ni siraw labɛn. AGV dɔw bɛ baara kɛ ni magɛnni sɛrɛkiliw ye, QR codew, walima taamasiyɛnw ye minnu tɛ se ka wuli, wa u bɛ se ka kɛ ni taamasiyɛnw ye minnu bɛ se ka kɛ ni taamasiyɛnw ye walima ni u ɲɛminɛlanw bɛ u jukɔrɔ. LED jiralanw walima jiralanw fana ka ca, minnu bɛ baarakɛcogo jira (misali la, boli, jɔlen, walima fili).
Kulɛri ni taamasiyɛnw siratigɛ la, a ka c’a la, AGVw bɛ izini kulɛri kabakomaw jira i n’a fɔ oranjɛ, jɛman walima bulu walasa ka yecogo ɲɛ atelier sigida la. Mobili dɔw fana bɛ ni sosiyete taamasiyɛnw ye walima lakana lasɔminiw, i n’a fɔ fɛnw ye minnu bɛ yeelen bɔ walima minnu bɛ se ka ɲɔgɔn gosi, walasa ka tugu izini lakanani sariyaw kɔ.
Kuma bɛɛ la, AGVw dilanni bɛ baarakɛcogo, lakana, ani izini cɛɲi dɔ fara ɲɔgɔn kan, o b’a to u bɛ se ka baara kɛ ka ɲɛ ani ka da u kan, otomatiki sɛnɛfɛnw dilanni ni fɛnw ladonni siratigɛw kɔnɔ.
