Basic Analyse Of Automated Guided Vehicle Baarakɛcogo
Automated Guided Vehicles (AGV) ye minɛn hakilitigiw ye minnu bɛ se ka taama u yɛrɛ ma siraw kan minnu ɲɛfɔra ka kɔn- ani ka fɛnw minɛcogo baara kɛ. U bɛ Kɛ kosɛbɛ fɛn dilanni na, fɛnmarayɔrɔw la ani fɛnw ladonni na. U ka baara kolomaw sinsinnen bɛ otomatiki kɔlɔsili kan, sigida faamuyali, ani siraw bolodacogo fɛɛrɛw kan, ka fɛɛrɛ ɲumanw ni fɛn caman di bi sɛnɛfɛnw ni fɛnw ladonni ma.
Navigation ani path tracking ye AGV ka baara jɔnjɔnw ye. Ni baara kɛra ni fɛɛrɛw ye i n’a fɔ laser navigatiɔn, magnétique stripe navigation, walima vision navigation, AGVw bɛ se ka siraw dɔn minnu ɲɛfɔra ka kɔn - ani k’u bolicogo ladilan waati yɛrɛ la walasa ka se tigitigi laɲini yɔrɔ la. Laser navigation bɛ baara kɛ ni pannew ye minnu bɛ yeelen bɔ walasa ka sigiyɔrɔw sigi ani a bɛnnen don sigida fangamaw ma; magnetic stripe navigation bɛ musaka dɔgɔman di nka a bɛ se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ; ani yeli siratigɛ bɛ baara kɛ ni kameraw ye walasa ka dugukolo taamasiyɛnw dɔn ani ka ladamu ko gɛlɛnw na.
Fɛnw tali ni u docking ye AGVw ka baarakɛcogo jɔnjɔnw ye. Ni AGVw bɛ ni fɛnw kɔrɔtalanw ye, ni robo bolow, walima ni minɛn kɛrɛnkɛrɛnnenw ye, u bɛ se ka fɛnw minɛ, ka taa ni u ye, ani k’u bila, ka don ɲɔgɔn na ni fɛn dilanni siraw ye, ni fɛnw bilayɔrɔw ye, walima ni fɛnw tacogo ye, cogo la min tɛ fɛn tiɲɛ. AGV dɔw fana bɛ doni caman -modali dɛmɛ, i n’a fɔ palɛtiw, binkɛnɛw, walima minɛn girinmanw, walasa ka mago suguya caman ɲɛ.
Lamini faamuyali ni balilanw kɔlɔsili bɛ AGVw baaracogo ɲuman sabati. Ni AGVw bɛ baara kɛ ni ultrasonic sensors, lidar walima infrared detectors ye, ka lamini balilanw kɔlɔsi waati yɛrɛ la, wa u bɛ u yɛrɛ sumaya walima ka jɔ ni anomaly dɔ kɔlɔsira, o bɛ u yɛrɛ tanga ɲɔgɔndan ma. Mɔdeli sanfɛla-dakun dɔw fana bɛ gɛlɛyaw kɛlɛli fangama jira, o bɛ se ka kɛ sababu ye ka waati lakika-siraw boloda.
Waati bolodacogo hakilitigi ni kumaɲɔgɔnya ye fɛnba ye AGV sigidaw ka jɛkafɔ ɲuman na. Ni AGVw bɛ ɲɔgɔn sɔrɔ ni cɛmancɛ-kunnafoni-sitɛmu ye ni ɛntɛrinɛti ye min tɛ fili, AGVw bɛ se ka baara cikanw sɔrɔ, ka cogoya jaabiw di, ka sira kunnafoniw tila ɲɔgɔn na ni AGV tɔw ye, o bɛ kɛ sababu ye ka baara kɛ kuluw kɔnɔ. Ka fara o kan, yɔrɔjan kɔlɔsili sekow bɛ minɛnw baarakɛcogo ɲɛnabɔ waati lakika-baarakɛlaw fɛ.
Mobili ɲɛminɛlen otomatiki baarakɛcogo jusigilan bɛ otomatiki ni hakilijagabɔ jɛlen jira. O mɔbili ninnu ka fɛɛrɛbɔ yiriwali min bɛ senna, o bɛna kɛ sababu ye ka fɛnw ladonni ni fɛn dilanni baarakɛlaw bila ka taa ɲɛ ni baarakɛcogo ɲuman ni fɛn caman sɛgɛsɛgɛli ye.
