Automated Guided Vehicle (AGV) baarakɛcogo fɛɛrɛw ani a ɲɛnabɔli fɛɛrɛw

Automated Guided Vehicle (AGV) baarakɛcogo, n’o ye minɛn jɔnjɔn ye bi logistiki otomatiki la, o bɛ tali kɛ baarakɛcogo tigitigiw la ani dɔnniya ɲɛnabɔli fɛɛrɛw la walasa ka baara kɛ ka ɲɛ. Fɛɛrɛ jɔnjɔnw dɔnni tɛ dɔrɔn ka bolifɛnw baaracogo ɲɛ, nka a bɛ dɔ bɔ fana dɛsɛ farati la, wa a bɛ kɛ sababu ye ka sistɛmu baara sabati.

Sira bolodacogo ani taamacogo ɲuman

AGVw nafa jɔnjɔn bɛ sɔrɔ otomatiki taamacogo la, nka u ka sirako bolodacogo ka kan ka ɲɛ ka da sigida yɛrɛ kan. Laser navigation ani vision-based navigation ye fɛɛrɛ kɔrɔw ye. Fɔlɔ bɛ a jigi da pankurunw kan minnu bɛ yeelen bɔ walasa ka yɔrɔ jɔ, wa a bɛnnen don sigida labɛnniw ma, k’a sɔrɔ filanan bɛ baara kɛ ni kameraw ye walasa ka dugukolo taamasiyɛnw walima sigidafɛnw dɔn, o bɛ fɛn caman di. Sensɛriw jateminɛni tuma bɛɛ ka kan baara kɛtuma na walasa ka jɔyɔrɔfa filiw bali minnu bɛ sɔrɔ lamini yeelen caman cili fɛ walima yɔrɔ sɔgɔli fɛ. O tɛmɛnen kɔ, paramɛtiriw labɛnni (paramètre tuning) min bɛ kɛ ni balilanw kɛlɛli algorisimu fangama ye, o nafa ka bon kosɛbɛ, ka jaabiw ni lamagacogo ɲuman balansi walasa ka baarakɛcogo ɲuman bɔnɛw bali minnu bɛ sɔrɔ jɔli barikamaw fɛ.

Doni marali ani fanga kɔlɔsili

Doni sɛgɛsɛgɛli bɛ danfaraba don AGV misali suguya wɛrɛw ni ɲɔgɔn cɛ. Ni doni cayalen don, o bɛ motɛri sɛgɛn teliya ani ka batiri si surunya, o la, doni hakɛ dantigɛlen ka kan ka labato kosɛbɛ. Bololabaara waati, bolifɛn boli teliya la min tɛ ban, o bɛ fanga-bɔ ka tɛmɛ daminɛ ni jɔli kan tuma caman na. A ka ɲi ka yɔrɔjan cidenyabaara kunkurunninw-jɛkuluw sabati cikan siratigɛ la walasa ka dɔ bɔ taama kɛbaliw la. Litiyamu batiriw ye fanga sɔrɔyɔrɔ ye min bɛ kɛ tuma bɛɛ; u ka kan ka lakana ka bɔ -bɔli tɛmɛnen na ani ka charge (sara) waatiw la minnu tɛ baara kɛ kosɛbɛ walasa ka batiri si janya.

Ladonni ni filiw kunbɛnni

Wotoro ni sensɛriw saniya tuma bɛɛ, o ye ladonni nafama ye. Bugun walima tulu nɔgɔ bɛ se ka kɛ sababu ye ka taama sira tiɲɛ. Ni baara kɛra ni IoT fɛɛrɛ ye walasa ka AGV cogoya kɔlɔsi waati yɛrɛ la, i n’a fɔ motɛri funteni ni batiri wulicogo, o bɛ se ka filiw dɔn ni timinandiya ye minnu bɛ se ka kɛ. Baarakɛlaw ka kan ka kalan sɔrɔ min bɛ bɛn sariya ma, ani ka kɔrɔtɔko jɔli butɔni sigiyɔrɔ dɔn ani kɔrɔtɔko taabolo walasa ka jaabi teliya la kɔrɔtɔko la.

Kuma surun na, otomatiki bolifɛnw baaracogo ɲuman tɛ bɔ fɛnɲɛnamafagalanw baarakɛcogo dɔrɔn na, nka a bɛ bɔ fana baarakɛla ka seko caman na. Ni u bɛ to ka kurunbokari fɛɛrɛw ɲɛ ka taa a fɛ, ka doni tali kɛ cogo la min bɛ bɛn sariya ma, ani ka banakunbɛn ladonni barika bonya, iziniw bɛ se ka nafa caman sɔrɔ u ka AGV wari bilalen na ani ka fɛnw labɛncogo hakilitigiw yiriwa.